步进电机驱动算法——S形加减速算法原理
gexiaoer:
关注到此问题，我觉得博主分析没错，只不过对S2进行积分计算时，时间t是从0开始计时的时间，不按照楼上说的t（t-t1）即可，不知理解对不对，当然希望楼主再整理细致一些进行更新。
【Cadence】从嘉立创导出封装到Allegro
ichoujiuguai:
也是第四项没有Altium选项，怎么办？
步进电机驱动算法——S形加减速算法原理
星羽风铃:
是不是t2 = t1？t2 = t - t1?
步进电机驱动算法——S形加减速算法原理
IT.小航:
t2=2t1，t2-t1是减加速时间，t = [t1,t2]，上面给出的条件，所以正点原子后面的公式不对，我的也有点问题。
步进电机驱动算法——S形加减速算法原理
嵌入式工程师老刘:
主要是t2=t1，你从速度增加考虑，t1-t也可以，关键你这个积分，和正点原子一点写错了，积分的微小d (t2或t1-t)才对